机械原理总复习第二章平面机构的结构分析机构的组成若干构件通过运动副联接而成为运动链，再将某一构件固定为机架，便构成机构。绘制机构运动简图：用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例尺定出各运动副的位置，表示出机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。=实际尺寸(m)/图上尺寸(mm)搞清机械的结构和动作原理；从原动件开始，沿运动的传递路线，搞清机构是由哪些构件组成的，各构件之间组成何种运动副；合理选择视图投影面；选取适当的比例尺，绘制出机构运动简图。机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于机构自由度F；原动件数小于机构自由度F，机构遭到破坏；原动件数大于机构自由度F，机构运动不确定；机构自由度，机构蜕化为刚性桁架，构件间不可能产生相对运动。平面机构自由度的计算平面机构组成的基本原理第三章平面连杆机构及其设计平面连杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构的演化改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转动副的一种特殊情况例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移动副的四杆机构改变运动副的尺寸：曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机架）：相对运动原理的应用铰链四杆机构曲柄滑块机构具有两个移动副的四杆机构运动副元素的逆换：导杆机构和摇块机构运动特性完全等效有关平面连杆机构的一些基本知识压力角和传动角：表示机构传力性能好坏的指标；压力角越小（即传动角越大），表示机构传力性能越好最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线的两位置之一死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连杆与从动件共线时），称为死点。曲柄摇杆机构：摇杆为原动件，有两个死点位置曲柄滑块机构：滑块为原动件自锁：运动副中摩擦阻力大于有效驱动力造成的死点的克服方法：机构错位排列；安装飞轮加大惯性。死点的应用：实现特定的工作要求，如工件夹紧机构，保证在加工时，工件不会松脱；飞机起落架机构，使降落更可靠运动连续性：指连杆机构在运动过程中能否连续实现给定的各个位置的问题。检查是否有错位不连续，错序不连续。连杆机构设计的基本问题及方法第四章凸轮机构及其设计凸轮机构由凸轮，从动件（推杆）和机架组成的高副机构。与连杆机构比较，结构简单紧凑，设计容易，能实现复杂的运动规律，但凸轮与推杆为点，线接触，故在受力不大的控制机构中广泛应用。盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮的运动特点及其内在联系（移动凸轮可看作回转轴心在无穷远处的盘形凸轮，把移动凸轮卷成一圆筒则为圆柱凸轮）尖顶推杆，滚子推杆（尖顶推杆的尖顶作为中心，加一圆滚子，即得到滚子推杆），平底推杆。理论轮廓曲线/实际轮廓曲线直动推杆（对心式或偏置式），摆动推杆根据推杆与凸轮的相对位置，推杆的运动形式，推杆的端部结构及凸轮的形状来分类。偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，摆动尖顶推杆盘形凸轮机构等。推杆常用运动规律凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构的压力角和基本尺寸齿轮机构及其设计齿廓啮合的基本定律：渐开线方程：标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数：几何尺寸的计算（Seepp267）渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等齿轮的中心距和啮合角的关系：一对齿轮连续传动的条件：啮合区的画法齿廓切制的范成法原理：范成运动，切削运动和进退刀运动不产生根切的最小齿数：避免根切的方法：减小，加大，变位修正变位齿轮：正变位，负变位不发生根切时，刀具最小变位系数变位齿轮与标准齿轮的尺寸关系：相同：不相同（正变位齿轮）：变位齿轮传动：标准齿轮传动：等变位齿轮传动：正传动：负传动：斜齿圆柱齿轮法面参数与端面参数间的关系（表8-7）正确啮合条件：重合度：当量齿数：斜齿轮法面上的参数为标准值，按端面的参数计算改变螺旋角来调整中心距的大小，不一定用变位的办法圆锥齿轮：大端为基准当量齿数：注意背锥，当量齿数等概念蜗杆传动：中间平面为基准注意其传动特点，正确啮合条件及直径系数轮系及其设计定轴轮系的传动比传动比的大小从动轮的转向（推荐用箭头的方法来确定。当主，从动轴平行时，常在传动比前加号）周转轮系的传动比对于行星轮系（）方法：先找行星轮，再找支持行星轮的行星架，然后找与行星轮相啮合的所有太阳轮复合轮系传动比正确划分周转轮系和定轴轮系分别列出周转轮系和定轴轮系传动比的关系式联立求解第七章：其他机构棘轮机构，槽轮机构是常见的间歇运动机构棘轮机构：保证棘爪能顺利滑入棘轮齿底应满足的条件：棘轮齿面偏角大于棘爪与棘轮接触面的摩擦角槽轮机构：运动系数：所以外槽轮径向槽的数目应大于或等