学校代码：10128学号：200811204050本科毕业设计说明书题目：水箱液位控制系统的设计内蒙古工业大学本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书摘要液位控制一般指对某控制对象的液位进行控制调节，使其达到所要求的控制精度。在工业生产过程中，有很多地方需要对控制对象进行液位控制，使液位准确的保持在给定的数值范围之内。在本课题中，以液位控制系统的水箱为研究对象，水箱的液位为被控制量。液位的时间常数T一般很大，有很大的容积迟延，如果采用常规单回路控制系统来控制，可能无法达到较好的控制质量，所以有必要寻求更有效的方法对液位进行控制，克服流量对液位造成的干扰。本文论述了模糊控制理论、模糊控制器的设计和实现，并将控制系统在Matlab软件环境下进行仿真，仿真结果表明模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，使得当液位控制系统的模型参数变化时，系统能具有良好的控制效果。关键词：水箱液位；模糊控制；双容水箱AbstractLevelcontrolofagenerallyreferstocontrolandadjustmenttheliquidlevelcontrolobject,enablesittoachievetherequiredcontrolprecision.Intheindustrialproductionprocess,alotofplacesthatneedtocontroltheliquidlevelcontrolobjects,keepaccuratelyinagivenlevelofnumericalrange.Inthistopic,thewatertankoflevelcontrolsystemistheresearchobject,liquidlevelofwatertankiscontrolledvariable.TheliquidleveltimeconstantTislarge,thereismuchvolumedelay,ifusetheconventionalsingleloopcontrolsystemtocontrol,maybenotabletoachieveagoodcontrolquality,itisnecessarytoseekmoreeffectivemethodsofliquidlevelcontrol,overcomeinterferenceofliquidlevelcausedbyflow.Thispaperdiscussesthefuzzycontroltheory,thefuzzycontrollerdesignandimplementationandsimulationinMatlabsoftwareenvironment,thesimulationresultshowthattherobustoffuzzycontrolsystemisstrong,disturbanceandparametervariationonthecontroleffectisgreatlyreduced,especiallysuitableforcontrolofnonlinear,timeandpuretime-delaysystem,ofsoastheliquidlevelcontrolsystemmodelparameterschange,thesystemcanhavegoodcontroleffect.Keywords:waterlevel;Fuzzycontrol;Matlabsimulation目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc6896第一章绪论PAGEREF_Toc68961HYPERLINK\l_Toc35811.1引言PAGEREF_Toc35811HYPERLINK\l_Toc275751.2研究的意义和目的PAGEREF_Toc275751HYPERLINK\l_Toc30371.3模糊控制的研究现状PAGEREF_Toc30372HYPERLINK\l_Toc96301.4本课题的主要工作PAGEREF_Toc96303HYPERLINK\l_Toc14124第二章液位控制系统及模型建立PAGEREF_Toc141244HYPERLINK\l_Toc158032.1液位控制系统PAGEREF_Toc158034