电牵引采煤机讲义MGTY400/930一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。12345678910112168752059707001-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。805607803440220180063877865402453251203857704028590图1-2电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。(7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角≤25°的情况下工作。(8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等优点。(9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。（三）采煤机工作原理1、工作原理该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在120320852159701593330输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。2、传动系统采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿轮传动----工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。（四）采煤机技术特征序号12345678名称参2.0--3.51579≤25°f≤49303300216831.14?22.88?40014803300水冷32.73.11800800内外喷雾交流变频无级调速链轮销排式无链牵引数采高范围(m)机面高度(mm)适应煤层倾角适应煤层硬度装机总功率(kW)供电电源电压(V)摇臂长度(mm)摇臂摆角上摆角度（°）下摆角度（°）功率（kW）9切割电机转速(r/min)电压(V)冷却方式101112131415滚筒转速(r/min)截割速度(m/s)滚筒直径(mm)滚筒截深(mm)降尘方法牵引方式161718变频范围(Hz)牵引传动比截割传动比功率（kW）转速(r/min)电压(V)冷却方式1.5--50--84310．545.27550--1472--2455380水冷0—7.7—12.0750--450632578751221181252014653300水冷2020.922605419牵引电机202122232425牵引速度(m/min)牵引力(kN)牵引中心距(mm)摇臂回转中心距(mm)滚