1下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。6在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。开环控制按给定值操纵的开环控制按干扰补偿的开环控制按偏差调节的闭环控制复合控制一、按给定值操纵的开环控制炉温控制系统按给定值操纵的开环控制二、按干扰补偿的开环控制水位高度控制系统原理图三、按偏差调节的闭环控制如上图所示，反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。四、复合控制17稳：指动态过程的平稳性快：指动态过程的快速性准：指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。