工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B18、工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B19、应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A20、PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A21、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B22、螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B23、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B24、Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A25、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B26、超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B27、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A28、梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A29、单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A30、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A31、直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B32、刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B33、ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B34、从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A35、RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B36、对于ABB机器