题目：机械手亦可称之为机器人。选项A：对选项B：错答案：对题目：子齿轮运动控制的电模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。选项A：对选项B：错答案：对题目：工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。选项A：对选项B：错答案：对题目：机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。选项A：对选项B：错答案：对题目：正交变换矩阵R为正交矩阵。选项A：对选项B：错答案：对题目：格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。选项A：对1选项B：错答案：错题目：图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。选项A：对选项B：错答案：错题目：图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。选项A：对选项B：错答案：对题目：任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。选项A：对选项B：错答案：对题目：关节i的坐标系放在i-1关节的末端。选项A：对选项B：错答案：错题目：手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。选项A：对选项B：错2