工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A16、数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人可以有六轴以上。A、正确B、错误正确答案：A18、电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A19、ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A20、S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B21、AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B22、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A23、可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A24、工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B25、每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。A、正确B、错误正确答案：A26、ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A27、操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A28、直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。A、正确B、错误正确答案：B29、机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B30、程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B31、机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B32、根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A33、ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A34、油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B35、ABB机器人可以长时间