工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、CP5611卡B、以太网C、串口D、并口正确答案：B2、ABB机器人泄流电阻的位置在（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、控制柜后面D、控制柜侧面正确答案：C3、接近开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B4、S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。A、逻辑运算结果B、累加器1的状态C、累加器2的状态D、地址寄存器1的状态正确答案：A5、联轴器对中时，以下做法错误的是（）。A、先调整从动机，再调整主动机B、垫片数量尽量少C、先调整径向偏差，再调整角向偏差D、先调整角向偏差，再调整径向偏差正确答案：C6、Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B7、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B8、（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C9、在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。A、气管B、电缆C、光纤D、多余的扎带正确答案：B10、S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、装载存储区B、工作存储区C、外设存储区D、系统存储区正确答案：B11、RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B12、Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A13、PS307模块为系统提供（）DC电源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正确答案：B14、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、关节间隙C、关节间隙D、连杆机构的挠性正确答案：C15、通电延时继电器的主要特点是（）。A、线圈提前接通B、线圈延时接通C、线圈延时断开D、线圈提前断开正确答案：B16、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。A、直流电机B、直流电机控制器C、滑槽D、光电式传感器正确答案：C17、电感式传感器适用于检测（）材质的元件。A、金属B、塑料C、木头D、玻璃正确答案：A18、在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。A、磁感应式传感器的位置B、挡块的位置C、换向阀的切换时间D、系统的工作压力正确答案：B19、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C20、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B二、多选题（共60题，每题1分，共60分）1、对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（abcde）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系正确答案：ABCDE2、以下选项中，属于动作类型的是（）。A、直线动作B、关节动作C、圆弧动作D、旋转动作正确答案：ABCD3、ABB工业机器人以太网端口有哪些？（）A、ServiceB、LANC、DEVICED、WAN正确答案：BD4、ABB工业机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐标系B、三维坐标系C、大地坐标系D、基坐标系E、工具坐标系F、工件坐标系正确答案：CDEF5、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）A、电压环B