15届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式TOC\o"1-3"\h\z\u目录HYPERLINK\l"_Toc231956966"1绪论PAGEREF_Toc231956966\h1HYPERLINK\l"_Toc231956967"1.1引言1HYPERLINK\l"_Toc231956968"1.2研究的目的和意义1HYPERLINK\l"_Toc231956969"1.3国外产品研究状况1HYPERLINK\l"_Toc231956971"1.4国内产品研究状况2HYPERLINK\l"_Toc231956972"2室内清洁机的关键部分2HYPERLINK\l"_Toc231956973"2.1传感技术3HYPERLINK\l"_Toc231956976"2.2路径规划技术3HYPERLINK\l"_Toc231956980"2.3吸尘技术3HYPERLINK\l"_Toc231956983"2.4电源选择3HYPERLINK\l"_Toc231956984"3室内清洁机的机械设计4HYPERLINK\l"_Toc231956987"3.1总体设计4HYPERLINK\l"_Toc231956988"3.2行走机构设计5HYPERLINK\l"_Toc231956989"3.3吸尘机构的设计5HYPERLINK\l"_Toc231956989"3.4吸尘机构的设计5HYPERLINK\l"_Toc231956984"4机械结构的参数计算6HYPERLINK\l"_Toc231956994"4.1驱动电机的选择6HYPERLINK\l"_Toc231956997"4.2蜗轮蜗杆的选择7HYPERLINK\l"_Toc231957000"4.3吸尘机构电机的选择9HYPERLINK\l"_Toc231957003"4.4家用室内清洁机电池的选择9HYPERLINK\l"_Toc231957003"4.5驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算9HYPERLINK\l"_Toc231957003"4.6清扫机构中蜗轮轴的校核10HYPERLINK\l"_Toc231956993"总结12HYPERLINK\l"_Toc231957013"致谢13HYPERLINK\l"_Toc231957013"参考文献13HYPERLINK\l"_Toc231957011"PAGE\*MERGEFORMAT151绪论1.1引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。清洁机在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用，带来了巨大的经济和社会效益，也有力地推动了有关学科和技术领域的发展。家用清洁机是一个新的清洁机研究领域。作为正在发展新研究领域，家用清洁机有许多不同的定义，但它的最基本特征是提供服务。和工业清洁机一样，家用清洁机基本上包括清洁机的所有基本特性。它往往和人结合于同一工作环境中，这隐含着许多工业清洁机没有的特性，如安全问题、人机交互性、在非结构化环境中的高度自治等。目前家用清洁机成功应用的领域有雕刻，吸尘，清洗，医疗