工业机器人结课论文1编号：目录摘要…………………………………………………………………………………………31引言……………………………………………………………………………………32工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展………………………………………………………32.1……………………………………………………………………32.2………………………………………………………………32.3……………………………………………………………………………53外工业机器人现状外工业机器人现状外工业机器人现状外工业机器人现状……………………………………………………………………54国内工业机器人现状国内工业机器人现状国内工业机器人现状国内工业机器人现状…………………………………………………………………65工业机器人市场现状工业机器人市场现状工业机器人市场现状工业机器人市场现状…………………………………………………………………85.1工业机器人的需求情况…………………………………………………………………85.2工业机器人的销售情况…………………………………………………………………85.3国内工业机器人的市场特征……………………………………………………………96工业机器人产业未来发展工业机器人产业未来发展工业机器人产业未来发展工业机器人产业未来发展…………………………………………………………97结语…………………………………………………………………………………10参考文献…………………………………………………………………………………11工业机器人结课论文2摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！Abstrent：Theapplicationofrobothasbeenmoreandmorewidelyusedandtherequireisbiggerandbigger．Itsresearchanddevelopmentbecomesdeeperanddeeper．Thiswillimprovetheeffectiveofsocietyandthequalityofproduction．Alsoitwillmakegreatpovertyforthesociety．关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势一一一一、引言工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。二、工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展工业机器人技术现状与发展工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人结课论文3在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）（1）