磁场是电机实现机电能量转换的媒介。直流电机中产生磁场的方式有两种，一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊的微电机中采用；另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心上的励磁绕组通入电流产生的，称为励磁磁场，一般电机都采用这种励磁形式。2.3.1直流电机按励磁方式分类各种励磁方式的接线图2.3.2直流电机空载磁场主磁极无齿电枢表面的气隙磁密分布磁化曲线2.3.3直流电机的电枢磁场电刷在几何中性线上时的电枢磁场电刷在几何中性线上时的电枢磁场电刷偏离几何中性线的电枢磁场2.3.4电枢反应2.3.4电枢反应2.3.4电枢反应2.3.4电枢反应2.3.5感应电动势和电磁转矩2.3.5感应电动势和电磁转矩设为支路电流，则其与电枢电流之间有关系2.3.5感应电动势和电磁转矩比较电动势常数和转矩常数，有