电机学ElectricMachinery第2节直流电机的磁场直流电机空载磁场Bδ直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为电枢反应。磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线，Φ0＝f（2Ff）。通过实验或计算得到。电枢绕组：直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。有效边：有效边是指线圈的直线部分端部：线圈非接触电枢铁心的那个部分槽内两层各放μ个元件边，把每个实际的槽看作包含μ个虚槽。实际槽数Q，虚槽数Qμ,则Qμ=Q*μ③第一节距y1单叠绕组、复叠绕组、单波绕组、复波绕组、混合绕组等。各种形式直流电机绕组的区别主要表现在合成节矩上，其公式为：叠绕组：y=y1+y2(y2为负值)单叠右行：y=+1单叠左行：y=-1因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。波绕组：y=y1＋y2(y2为正值)第四节单叠绕组单叠绕组：电枢绕组与换向片电枢绕组与电刷连接电枢绕组感应电动势和电流方向结论：只有把N、P电刷放在主磁极轴线对应的换向器表面（如图中时刻电刷和1、4换向器接触），这样通过电刷，1、2、3、4号换向片把1（红）、2（湖兰）、3（紫）号3个元件串联组成的一条并联支路感应电动势最大。某一瞬间电刷放置4极电机，Q=Qu=S=K=16单叠右行整距绕组槽展开4极电机，Qu=S=K=16单叠右行整距绕组根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(下图)第五节单波绕组4极电机，Qu=S=K=15单波左行短整距绕组元件、磁极、电刷放置原则单波绕组展开图4极电机，Qu=S=K=15单波左行短整距绕组并联支路对数a=1单波绕组的并联支路图如下图所示。单叠绕组和单波绕组的区别直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组；直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。