本科生毕业论文PAGE\*MERGEFORMAT57第1章绪论1.1概述随着我国经济的飞速发展，城市面积扩大，汽车工业高速发展，国名收入水平逐步提高，城市交通中的车辆越来越多，由此产生了大量的问题，停车位的紧张也是其中之一。怎么使用不多的土地和空间，尽最大可能地停放车辆已然成为了一个大问题。立体车库诞生后，靠其使用土地面积少、泊车率高、安放灵活、性价比极高、耗能低、可靠并安全等优点，最大可能地安放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。1.2立体车库分类停车场有三类，1地下停车场，2地面停车场，3立体停车库。立体停车库分为2类:一类为非机械式，一类为机械式机械式。以下提到的立体车库，全都指机械式。目前常见的机械式立体车库有：1.2.1升降横移类；1.2.2平面移动类；1.2.3垂直循环类；1.2.4巷道堆垛类；1.2.5简易升降类；1.2.6垂直升降类；1.2.1升降横移式产品特点：1采用模块化设计，由于型式比较多，规模可大可小。2采用电机加钢丝绳（或起重链条）驱动，运行平稳，噪音不大。3装置可靠，故障少，设计行程控制功能。4经济适用，维护成本低，建造方便，布局灵活，适应性广。缺点：工作时要保留空车位，且车位的移动复杂。图1-1升降横移式立体车库1.2.2平面移动式产品特点：1泊车室设有对停放车辆，超长超宽超高超重的检测设置，保证停入车辆为符合车辆。2车库在运行当中，停车室的门主动的封闭，此时不容车辆出入。3停车场以建筑物标准，设立消防及排风设施。4存取车花费时间少，升降机与横移小车各自划分工作职能，提高了车辆吞吐能力。5个别地区产生故障时，能做到其他区域不受到影响地正常运作，应此更为便利。6采用多重保护措施，安全性能卓越。经过计算机和触屏界面地一并经管，可全面看管车库的地运转状态，而且还操纵简易。缺点：设备布置杂乱，发生故障率高。存车超过二十辆时，取车人较多时，排队太长。图1-2平面移动式立体车库1.2.3垂直循环式产品特点：1占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。2外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3售价低，土地、外修饰、消防等投入小，组建时间短，并且能够多台组合。4可采用计算机控制，一键使用PLC控制调车，实现存取车。5一般不规定通风要求，不需要太多照明，电量消耗少。缺点：进出够太少，多数只有一个出入口，取车高峰耗时长。图1-3垂直循环式立体车库1.2.4巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库选用堆垛机当做存取车辆的设备，车辆全都由堆垛机实现存取，所以对堆垛机的提出了很高的要求，致使堆垛机成本很高，是以巷道堆垛式立体车库仅仅适合泊车位数需要较多的大客户。产品特点：1可设置在地上也能放在地下，实现空间的高效利用。2载车板同时运转升降和横移，存取车更加便利。3封闭式管理，减少外来因素干扰，更加保障安全。4存取车辆是依靠升降机、行走台车以及横移设备运送载车板达到目标的，全部过程已全自动。5各层行走台车加上固定式升降机的组合形式，可达到多路同时存取车的目的。缺点：增加了巷道内往复运输的时间，每次存取，必须按固定程序操作，效率较差。图1-4巷道堆垛式1.2.5简易升降式车库：产品特点1一个车位可以停放两部车。方便多车家庭使用。2架构简单实用，无用特殊处理地面。适用性广。3能够随意意迁移，变通的模块化设计，安装简易，能够多台设备或一台设备组合。4配备专用开关，防止陌生人启动动设备。5下部设置红外线检测，得以实现车辆安全停放.6存在车板防下落保险配置，确保安全。缺点：一般多为两层，力学布局不合理，三层及以上运行摇摆较大。图1-5简易升降式车库1.2.6垂直升降式产品特点：垂直升降式立体车库借助成熟的升降电梯运行方式，在提升机的侧边布置泊车位，运用提升装置把车辆输送到需要的层数，一般地面要配置车辆旋转台，以便免去司机调头。产品特点：1占地面积小，存放车辆多，高层建筑可以最大化的减少一车占地面积。2能够让多车位在同一时间进出口，最大化减少等待时间。3智能化程度高，可以提前预约存取车，操作便捷。4HYPERLINK"http://zhidao.baidu.com/search?word=%E7%BB%BF%E8%89%B2%E7%8E%AF%E4%BF%9D&fr=qb_search_exp&ie=utf8"\t"_blank"绿色环保车库，能够借助车库外的空隙完成绿化，把车库变为一个被绿化的设备，这样利于对城市的美化。5可外置广告牌，增加其商业价值。缺点：对停车装置的安全性，精度等需求极高，因此价格高昂。图1-6垂直升降式1.3国内外研究现状1.3.1国外发展状况第一座机械式立体停车设备被创造出来后。在后来的50年代，欧美国家渐渐投入使用多种类型的立体车库