PAGE\*MERGEFORMAT12013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号：编码：2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：巨鱿仿生海底勘探智能机器人学校全称：浙江海洋学院申报者姓名（集体名称）：类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文eq\o\ac(□,√)科技发明制作I类□科技发明制作II类PAGE\*MERGEFORMAT11说明1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者必须填报D表，可根据情况填写C表。科技发明制作项目分为I类（科技含量较高）和II类（投入较少的小发明），请注明。3、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4、序号、编码由浙江省第十三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。6、作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一寄送。7、寄送地址：宁波大学团委（详见通知）。8、有关参赛事宜请向竞赛组委会秘书处咨询。A1．申报者情况（集体项目）说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）；2．本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。姓名性别男出生年月申报者代表情况学校全称浙江海洋学院专业船舶与海洋工程现学历本科年级10级学制四年入学时间2010年作品全称巨鱿仿生海底勘探智能机器人毕业论文题目通讯地址浙江省舟山市文化路105号邮政编码单位电话常住地通讯地址浙江省舟山市文化路105号86号信箱邮政编码住宅电话其他作者情况姓名性别年龄学历所在单位男23本科浙江海洋学院船舶与海洋工程学院男21本科浙江海洋学院船舶与海洋工程学院男19本科浙江海洋学院船舶与海洋工程学院资格认定学校学籍管理部门意见是否为2013年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的各类高等院校学生（含专科生、本科生和研究生）。eq\o\ac(□,√)是□否若是，其学号为：（部门盖章）年月日院系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果eq\o\ac(□,√)是□否负责人签名：年月日B3．申报作品情况（科技发明制作）说明：1．必须由申报者本人填写；2．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书；4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称巨鱿仿生海底勘探智能机器人作品分类（A）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标1、发明目的：由于人类对海域和广大的深海区还调查得很不够，大洋中海底矿产如何开采等待人类解决。随着石油、天然气等海洋资源的开发从近海延伸到深海，水下机器人(也称无人潜水器或航行器)因其安全、高效、作业深度大、能在水下长时间工作而日益成为开发海洋资源的重要工具。设计ROV为海底矿场资源勘测，钻探、取样的作业型机器人。传统有缆ROV通过与水面相联的脐带电缆获取信号和能源，技术要求和成本也相对较低。但其活动范围受到脐带电缆的制约，特别是在复杂水下环境下易造成缠绕事故，设计创造性的采用无线遥控模式。本设计ROV使用6个腕足和2个触手，行动迅速，腕足灵活自如，能够进行抓取物体、游动行走自如。2、发明灵感：巨鱿GiantSquid是头足纲的软体动物，反应极为灵敏，行动十分迅速，巨大的身躯在海中矫健如飞，多个。头部两侧具有一对发达的眼和围绕口周围的有8只腕足和2条长长的用于进食的触角。鱿鱼喷射如水下火箭，行动迅速，腕足灵活自如，隐藏于它们吸盘中的微型钩子可以牢牢锁定猎物，捕食食物时用触腕缠住将其吞食。本设计从海洋中巨型鱿鱼获取灵感，仿