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项目1——单目测距机器人结构图--涉密已删除内外兼修:背景:移动机器人建图的意义对建图的需求机器人怎么自主行走的?构建语义地图单目机器人行走方案单目SLAM应用-别人家的扫地机器人研究问题:单目实现定位与语义地图的构建论文:CNN-SLAM整体框架评估指标CNN-SLAM效果CNN-SLAM效果启发方案剪枝量化下周工作参考文献