7.1PWM的基本理论思考：若要改变等效输出正弦波幅值，可采用什么措施？PWM波形等幅PWM波：PWM波形可等效为各种波形：面积等效原理7.2PWM的控制方式及逆变实现★控制方式：※二调制法（1）单极性SPWM（SSPWM）※电路的实现：（1）当Vr大与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？完整SSPWM电路（2）双极性SPWM（BSPWM）※电路的实现：三相PWM逆变工作原理自然采样法——自然采样法的运算比较复杂；规则采样法——在工程上更实用的简化方法，由于简化方法的不同，衍生出多种规则采样法。※规则采样法7.3PWM的调制方式（在调制电路中体现）（2）调制方式的分类：②异步调制③分段同步调制第7章PWM控制技术小结※思考：（1）PWM的基本理论是什么？（2）如何利用PWM的基本理论实现正弦波与一系列等幅不等宽脉冲的等效？（3）SPWM分为哪两种基本的方式？（4）在PWM中调制法是一种什么样的方法？它最突出的特点是什么？（5）分析SSPWM的工作原理。