汽车ABS系统检修情境1：汽车防抱死制动系统检修【资讯、计划、决策】1.汽车电子控制防抱死制动系统（AntilockBrakingSystem）,通常叫汽车防抱死系统，简称ABS。2.滑移率控制在20%3.作用：防止后轴侧滑、前轮丧失转向。提高方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离首先在火车和飞机上使用车轮转速传感器ABS总成（ECU和阀体）ABS总成（ECU和阀体）制动管路和制动分缸ABS的基础知识汽车制动性能的三个评价指标：1.制动效能，指制动距离2.制动时汽车的方向稳定性3.制动效能的恒定性ABS的优点：1.增加了汽车制动时的方向稳定性，避免侧滑和甩尾2.改善了汽车制动时的转向操纵能力，仍然有转向功能。3.缩短制动距离4.减少轮胎磨损5.减少驾驶员紧张情绪ABS的基本组成：1.传感器，车轮转速传感器2.电子控制器3.执行器，制动压力调节器传感器，车轮转速传感器车轮转速传感器的作用：检测汽车车轮的转速车轮转速传感器车轮转速传感器车轮转速传感器安装位置转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。电磁感应式车轮转速传感器传感头的结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。结构简单、成本低、低速时信号弱，高速时容易错误，抗电磁波干扰能力较差。(1)轮速传感器结构霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成。信号不受转速的影响，抗电磁波干扰能力较强。霍尔轮速传感器具有以下优点：1.一是输出信号电压幅值不受转速的影响。2.二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率3.三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测ABSECU?性能参数?型号EKQE-1?适用类型气制动客，货车ABS系统?温度范围-40℃～+85湿度范围≤95%工作电压额定工作电压24V耐湿热性产品在湿热环境中工作正常耐振动性经过频率为10-500Hz，加速度为30的长时间扫描振动测试。ECU内部原理图ECU工作原理1.输入级电路工作原理解释：（输入信号由低通滤波、整形、放大等电路组成；监测信号）模拟→数字2.计算电路工作原理解释：（两个微处理器）3.输出级电路工作原理解释：数字→模拟→驱动电路4.安全保护电路工作原理解释：电源监控、故障储存、继电器驱动和ABS警告灯驱动等电路ABS阀体（压力14~22MP）ABS阀体（3）制动压力调节器的结构1)常规制动（制动触发阶段）?踩下踏板，电磁柱塞在最低位?制动液由主缸全部流向制动轮缸?制动力很快建立，轮速很快下降?ECU只检测电流=02）保压过程（制动压力保持阶段）??随轮速的下降，滑动率上升??滑动率接近35%时，ECU发出“保持压力”的指令??电磁阀通过有限电流，柱塞被提起，制动液通道被切断??从而制动力不再增加?电流=2A3）减压过程（制动压力下降阶段）??在“保压”后，轮速传感器继续传来抱死信号??ECU则发出“降低压力”的指令，供给强电流，柱塞提高??回油道开，一部分油液回流，另一部分油液流入降压器转化为弹性势能??ECU给回流泵继电器通电，工作，制动液被送回主缸，制动力下降，轮速增快，滑动率下降?电流=5A4）增压过程??当滑动率下降到ABS下极限8%时??ECU切断通往电磁阀、回流泵的电流，柱塞在回到最低位??制动压力减少，轮速如太快，ECU指令“提高压力”，制动液流回轮缸，踏板力又起作用??压力波动调整，410次/秒，以保各车轮常处于抱死边缘，以发挥最大制动效能?电流=0,电动泵工作三位置电磁阀工作电流序号工作状态电磁阀三位置电磁阀电动泵电流电磁阀电流铁芯位置下中上中下123常规制动000012V02A5A2A0保压过程减压过程保压过程增压过程三位置电磁阀三位置电磁阀三位置电磁阀三位置电磁阀45K20―IABS系统?从1997年开始，K20―IABS系统先后在上海大众生产的桑塔纳2000GSi、一汽大众生产的新捷达王等国产轿车上，陆续安装应用。?―、MK20--IABS的主要特点?MK20一IABS具有结构简单、体积小、质量轻、安装方便、性能可靠、价格低廉等优点。?在桑塔纳2000GSi轿车上，MK20一IABS为四个轮速传感器、三通道四轮控制ABS系统。前两轮单独调节，后两轮采用低选原则的一同控制。