目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc19371摘要PAGEREF_Toc19371IHYPERLINK\l_Toc27950AbstractPAGEREF_Toc27950IIHYPERLINK\l_Toc11541引言PAGEREF_Toc11541HYPERLINK\l_Toc324792草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性PAGEREF_Toc324791HYPERLINK\l_Toc294152.1国外研究现状PAGEREF_Toc294151HYPERLINK\l_Toc166122.2国内研究现状PAGEREF_Toc166122HYPERLINK\l_Toc77732.3农业机器人的特性PAGEREF_Toc77732HYPERLINK\l_Toc78293草莓采摘机器人基本构造及工作环境PAGEREF_Toc78293HYPERLINK\l_Toc182273.1末端执行器PAGEREF_Toc182273HYPERLINK\l_Toc143263.2视觉传感器PAGEREF_Toc143263HYPERLINK\l_Toc129373.3机械手PAGEREF_Toc129374HYPERLINK\l_Toc302483.4工作环境PAGEREF_Toc302484HYPERLINK\l_Toc8854目前国内草莓采摘机器人研究存在的问题PAGEREF_Toc8855HYPERLINK\l_Toc154835主要研究内容PAGEREF_Toc154835HYPERLINK\l_Toc292665.1基于Hough变换的成熟草莓识别算法PAGEREF_Toc292665HYPERLINK\l_Toc253485.1.1建立草莓轮廓模型PAGEREF_Toc253485HYPERLINK\l_Toc316135.1.2图像分割、区域标记和有效图像区域PAGEREF_Toc316136HYPERLINK\l_Toc201885.1.3Hough变换识别草莓PAGEREF_Toc201886HYPERLINK\l_Toc105085.1.4成熟草莓识别实验和分析PAGEREF_Toc105087HYPERLINK\l_Toc239365.2基于机器视觉机器人总体构造PAGEREF_Toc239368HYPERLINK\l_Toc305415.2.1机器人机械系统整体设计PAGEREF_Toc305418HYPERLINK\l_Toc173715.2.2运动定位机构设计PAGEREF_Toc173719HYPERLINK\l_Toc46105.2.3末端执行器设计PAGEREF_Toc461010HYPERLINK\l_Toc181845.3基于无线遥控采摘机器人系统构造PAGEREF_Toc1818411HYPERLINK\l_Toc227115.3.1系统构成模块PAGEREF_Toc2271111HYPERLINK\l_Toc91725.3.2末端执行器PAGEREF_Toc917212HYPERLINK\l_Toc191195.3.3系统控制方案PAGEREF_Toc1911914HYPERLINK\l_Toc254675.3.4数据采集试验PAGEREF_Toc2546714HYPERLINK\l_Toc161746草莓采摘机器人行走机构的设计PAGEREF_Toc1617415HYPERLINK\l_Toc39067草莓采摘机器人零部件材料选用PAGEREF_Toc390616HYPERLINK\l_Toc136178草莓采摘机器人驱动器的选择PAGEREF_Toc1361717HYPERLINK\l_Toc4669总结PAGEREF_Toc46618HYPERLINK\l_Toc7638参考文献PAGEREF_Toc763820HYPERLINK\l_Toc19588致谢PAGEREF_Toc1958821ContentsTOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc27950AbstractPAG