会计学主要内容§7.1概述目前存在的大量非量测摄影机，如CCD摄像机、普通数码相机、工业相机，能否应用于近景摄影测量中是人们普遍关心的问题。是否有某种算法适合非量测摄影机的数据处理？一、定义3、物方空间需布置一组控制点；§7.2直接线性变换解法的基本关系式§7.2直接线性变换解法的基本关系式§7.2直接线性变换解法的基本关系式§7.2直接线性变换解法的基本关系式此式中：以像主点为原点，不包含线性误差的像点p的坐标；以像主点为原点包含不正交性dβ误差的像点p的坐标；以像主点为原点包含不正交性dβ误差及比例尺不一误差ds的像点p的坐标（实际在p´）；以上假设认为x轴方向无比例尺误差的影响。比例尺不一误差ds可以认为是所用坐标仪x轴、y轴单位长度不一致及摄影材料不均匀变形等因素引起的。从图中可以看出：从图中可以看出：（1）式（2）中含有11个独立参数：（3）通分，并分别以X、Y、Z合并同类项等式两边同除以(1+ds)cosdβ分子、分母除以r3//其中：其中li（i=1,2…11)系数是§7.3直接线性变换解法的解算过程§7.3直接线性变换解法的解算过程1、li系数解算1、li系数解算由物方空间控制点及对应的像点可以解算li系数由上述三个关系式，可以解算3、参数ds、dβ的解算4、主距的解算5、外方位元素的解算由l9、l10、l11的表达式有6、直接线性变换的精度含系统改正后，关系式为：取以li为未知数，列误差方程式/A值的计算过程也为迭代计算过程待定点像点坐标的系统误差改正§7.4直接线性变换解法空间坐标解算/§7.5有关技术问题二、控制点空间分布的要求三、操作特点四、摄站位置安置的要求1、精度：直接线性变换解法可提供1/5000摄影距离精度的测量成果。§7.6二维直接线性变换也是投影变换公式，实际是两个平面之间的投影变换。“后交”