2024/10/32024/10/34.1概述现在市场上常用的SIEMENS公司数控系统有802系列、810系列、840系列等。SIEMENS公司目前比较普及的数控系统产品结构如图4-1所示。除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生产的SIEMENS6系统（6T、6M、7T、7M系统）、SIEMENS3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）、SIEMENS8系统（8T、8M、8MC系统）、SIEMENS850／880系统（850T、850M和850∕880系统）、SIEMENS840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS850／880系统功能较强，SIEMENS840C的功能与SIEMENS840D相同。2024/10/3整体结构简单，通常无需进行硬件调整和设定。系统软件上，增加了蓝图编程、固定循环、极坐标编程、CL800语言编程等功能，为加工程序的编制提供了方便。PLC采用STEP5语言编程，指令丰富，通过OB、PB、SB、FB等功能块为结构化编程提供了良好的环境。810/820系统还具有“通道”控制功能，可以两个通道同时工作，为机床设计人员提供了便利。二、SIEMENS802系列系统SIEMENS802系列系统包括802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D等型号，它是西门子公司20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。系统性能价格比较高，比较适合于经济型、普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用。SIEMENS802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高；此外系统软件功能也较强。SIEMENS802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S/Se/Sbaseline系列采用步进电动机驱动；802C/Ce/Cbaseline系列采用数字式交流伺服驱动系统。SINUMERIK802Cbaseline提供传统的±10V的伺服驱动接口，基本配置的驱动系统为：SIMODRIVEbaseline，3Nm∕6Nm和6Nm∕8Nm双轴模块与11Nm单轴模块，驱动带旋转变压器的1FK7伺服电机，当需要进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE611U伺服驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK7伺服电机；SINUMERIK802Sbaseline提供脉冲及方向信号的步进驱动接口。SIEMENS802S、802C系列系统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制/3轴联动；系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如：变频器）。SIEMENS802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示。集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系统有了改进与提高，系统采用SIEMENSPCU210模块，控制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶显示器，比802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能。系统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；I/O模块采用了独立的输入、输出单元（PP72/48I/O单元），每一系统最大可以配备两个PP72/48I/O单元，点数比802S/C系统大大增加，最大可以到144/96点。其伺服驱动与802C相同，通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统，驱动器的调试可以直接利用SIMOCOMU软件完成，调整十分方便。在软件上，802D除保留了SIEMENS传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改进：一是增加了PLC程序“梯形图”显示功能，方便了维修；二是可以使用非SIEMENS代码指令进行编程，系统的开放性更强。三、SIEMENS810D/840D系统在数字化控制领域，SINUMERIK810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。810系列按功能分有810T、810G、810N；按型号分有810Ⅰ、810Ⅱ、810Ⅲ型。810系列适用于中、低档的中、小型机床。810Ⅰ型适用于车床和铣床，可控制3轴，联动2轴。810Ⅱ型适用于车床、铣床和磨床，可控制4轴，联动3轴。810Ⅲ型适用于车床、铣床、磨床和冲压类机床，可控制5轴，联动3轴。810系列数控装置的