返回TIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJINTIANJIN3伺服模块3.1伺服模块组成3.2伺服框图三相380V交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U，V，W(电抗器未画出)。当380v电源送入ER模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作（+24V，+5V），当内部电源正常后，端子9出现24V电压。由于总开关的辅助触点闭合，111上出现24V电压，当在模块内部完成预充电过程后，模块内部触点将闭合，113端上出现24V，通过电路的短接连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压端子64是驱动器使能端子72—73.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块工作正常后，此触点闭合。脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。在ER模块上有一组发光二极管监视该模块的状态第八节SINUMERIC840D介绍