PAGEIXPAGE\*MERGEFORMATIIMACROBUTTONMTEditEquationSection2EquationChapter1Section1SEQMTEqn\r\h\*MERGEFORMATSEQMTSec\r1\h\*MERGEFORMATSEQMTChap\r1\h\*MERGEFORMAT…………………….……………….…………………xxxx大学毕业论文题目：对抗室外环境下NLOS误差的TOA无线定位迭代算法学院信息科学与工程学院专业班级通信工程1班届次学生姓名学号指导教师二O一四年六月十四日装订线……………….…….………….………….………山东农业大学学士学位论文PAGE\*MERGEFORMATII目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc421008431"1绪论PAGEREF_Toc421008431\h1HYPERLINK\l"_Toc421008432"1.1无线定位技术的简介PAGEREF_Toc421008432\h1HYPERLINK\l"_Toc421008433"1.1.1无线定位的概述PAGEREF_Toc421008433\h2HYPERLINK\l"_Toc421008434"1.1.2无线定位技术的发展过程PAGEREF_Toc421008434\h2HYPERLINK\l"_Toc421008435"2无线定位技术的原理及算法介绍PAGEREF_Toc421008435\h4HYPERLINK\l"_Toc421008436"2.1无线定位技术的工作原理PAGEREF_Toc421008436\h4HYPERLINK\l"_Toc421008437"2.2基于TOA测距算法介绍PAGEREF_Toc421008437\h5HYPERLINK\l"_Toc421008438"2.2.1最小均方(LS)算法【1】PAGEREF_Toc421008438\h6HYPERLINK\l"_Toc421008439"2.2.2近似最大似然估计(AML)算法【1】PAGEREF_Toc421008439\h7HYPERLINK\l"_Toc421008440"2.2.3残差加权(Rwgh)算法【1】PAGEREF_Toc421008440\h8HYPERLINK\l"_Toc421008441"2.2.4残差检测(RT)算法【1】PAGEREF_Toc421008441\h9HYPERLINK\l"_Toc421008442"3基于TOA的新算法的思路与设计PAGEREF_Toc421008442\h11HYPERLINK\l"_Toc421008443"3.1新算法的思路PAGEREF_Toc421008443\h11HYPERLINK\l"_Toc421008444"3.1.1牛顿迭代算法PAGEREF_Toc421008444\h11HYPERLINK\l"_Toc421008445"3.1.2高斯牛顿迭代法PAGEREF_Toc421008445\h11HYPERLINK\l"_Toc421008446"3.1.3最速下降法PAGEREF_Toc421008446\h12HYPERLINK\l"_Toc421008447"3.2TOA新算法设计与说明PAGEREF_Toc421008447\h12HYPERLINK\l"_Toc421008448"3.2.1TOA算法设计PAGEREF_Toc421008448\h12HYPERLINK\l"_Toc421008449"3.2.2TOA算法说明PAGEREF_Toc421008449\h12HYPERLINK\l"_Toc421008450"4算法仿真与结果分析PAGEREF_Toc421008450\h14HYPERLINK\l"_Toc421008451"4.1算法仿真过程PAGEREF_Toc421008451\h14HYPERLINK\l"_Toc421008452"4.2仿真结果分析PAGEREF_Toc421008452\h16HYPERLINK\l"_Toc421008453"5TOA算法展望【2】PAGE