张平：数字式直流电机控速系统设计四川理工学院本科毕业设计PAGEIII四川理工学院毕业设计数字式直流电机控速系统设计学生：张平学号：09021020227专业：电子信息工程班级：2009.2指导教师：王贤秋四川理工学院自动化与电子信息学院二O一三年六月四川理工学院本科毕业设计PAGEIIPAGEIII数字式直流电机控速系统设计摘要：本设计采用脉宽调制的方法实现电机的控速，利用单片机在控制方面简单灵活操作特点，通过检测光栅的方式实现了电机的转速测量，再通过相应的处理生成控制信息之后，采用调节占空比的方式控制电机的转速。并且为了适应联机操作，本设计电路还提供了一个串行接口提供给上位机发送命令以及接收数据使用。关键词：数字式；直流电机；光栅控速；串行通信DCmotordigitalspeedcontrolsystemZhangPing(SichuanUniversityofScienceandEngineering,Zigong,China,643000)Abstract:Thisarticlemakethecontrolofthemotorbypulsedurationmodulation.Thisarticleuseakindofsimpleandpracticaldesignsolution.ByhelpofSingleChipMicyoco,wecoulddosomethingmoreflexible.thesystemcancomputethespeedofthemotorbycheckingtheopticalgrating.whengetthedata,itwilldisposethedatawithacorrespondingway,andthencontrolDCmotorbyadjustingthePWM.ontheotherside,onlineisveryimportantforasystem,sotocommunicatewithothersystem,thesystemsupportaSerialinterface,too.Keywords:HYPERLINK"app:ds:digital"\t"_self"digital;DCmotor;opticalgrating;Serialportcommunication目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357957282"摘要PAGEREF_Toc357957282\hIIHYPERLINK\l"_Toc357957283"AbstractPAGEREF_Toc357957283\hIIIHYPERLINK\l"_Toc357957284"第1章引言PAGEREF_Toc357957284\h1HYPERLINK\l"_Toc357957285"1.1设计背景PAGEREF_Toc357957285\h1HYPERLINK\l"_Toc357957286"1.2目的和意义PAGEREF_Toc357957286\h1HYPERLINK\l"_Toc357957287"1.3研究方法PAGEREF_Toc357957287\h2HYPERLINK\l"_Toc357957288"1.4本章小节PAGEREF_Toc357957288\h2HYPERLINK\l"_Toc357957289"第2章总体电路设计PAGEREF_Toc357957289\h3HYPERLINK\l"_Toc357957290"2.1系统工作原理简介PAGEREF_Toc357957290\h3HYPERLINK\l"_Toc357957291"2.2系统框图PAGEREF_Toc357957291\h4HYPERLINK\l"_Toc357957292"2.3本章小结PAGEREF_Toc357957292\h5HYPERLINK\l"_Toc357957293"3.1PWM信号发生电路PAGEREF_Toc357957293\h6HYPERLINK\l"_Toc357957294"3.1.1PWM的基本原理PAGEREF_Toc357957294\h6HYPERLINK\l"_Toc357957295"3.1.2PWM的实现PAGEREF_Toc357957295\h7HYPERLI