会计学v0求图示瞬时，ＡB杆的角速度ＡB=？滑块的vB=？一、问题的提出若选取速度为零的点作为基点，则求解速度问题的计算会大大简化，同时也能求出图形的角速度。某一瞬时平面图形上速度等于零的点，称为图形在该瞬时的瞬时速度中心，简称速度瞬心。现在，你能解释这种现象了吗？•思考：图示圆轮边缘B点绞接杆AB，A端放在水平地面上，轮与地面只滚不滑，此瞬时A端速度为vA，B点位于轮上最高点，则此时圆轮的角速度ω0=——？杆的角速度ωAB=——？由于加速度合成公式中涉及量较多，在应用时，常采用投影式进行求解。练习题:图示机构，OA=2a，在图示位置时，OB=BA，OA⊥AC，求此时套筒D相对于BC杆的速度。