8.2扭矩、扭矩图工程构件分类:研究对象：圆截面直杆扭矩：T是横截面上的内力偶矩。内力—由截面法求得。由平衡方程：扭矩的符号规定：以平行于杆轴线的坐标x表示截面的位置，以垂直于x轴的坐标表示截面扭矩值，即得到扭矩图。5kN解：由功率－转速关系计算外力偶矩最大扭矩在AB段，且简捷画法：讨论：试作扭矩图变形体静力学的基本研究思路：2.物理关系—材料的应力-应变关系3.力的平衡关系圆截面的极惯性矩和抗扭截面模量结论：讨论：8.3.4圆轴的扭转变形例2.空心圆轴如图，已知MA=150N.m，MB=50N.mMC=100N.m，材料G=80Gpa，试求（1）轴内的最大剪应力；（2）C截面相对A截面的扭转角。2)计算各段应力:拉压轴AB间的相对扭转角为：AB=TL/GIr3.扭转圆轴的设计解:1)画扭矩图。2)按刚度设计，有：讨论：若取a=0.5，试设计空心圆轴尺寸。圆轴扭转习题：8-5，8-10，8-11