会计学第2章液压放大元件一、按进、出阀的通道数划分四通阀(图2-1a、b、c、d)三通阀(图2-1e)二通阀(图2-1f)二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀(图2-1a、b、c)双边滑阀(图2-1d、e)单边滑阀(图2-1f)三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩五、按滑阀的预开口型式划分正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)2.2滑阀分析正开口、零开口、负开口滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔2.2.1零开口四边特性分析桥路流量平衡方程通过节流窗口的流量：阀口配磨匹配条件：g1(xv)=g3(xv)g2(xv)=g4(xv)g2(xv)=g1(-xv)g4(xv)=g3(-xv)则有：q1=q3q2=q4p1=p3p2=p4联立解得：阀芯左移：阀芯右移：合并得：流量压力归一化方程二、阀的线性化分析和阀的系数（1）阀的线性化分析阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系统进行动态分析时，必须将这个方程线性化。利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点附近展成台劳级数可得：将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程:（2）滑阀的特性系数流量增益：指负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。流量-压力系数：指阀开度一定时，负载压降变化所引起的负载流量变化大小。压力增益：指qL＝0时阀单位输入位移所引起的负载压力变化的大小。（3）、理想零开口四边滑阀的阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：理想零开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：实际零开口四边滑阀的零位阀系数流量-压力系数：压力增益：流量增益：三、实际零开口四边滑阀的静态特性1、压力特性曲线和泄漏流量曲线1阀的流量特性：负载压降等于常数时，负载流量与阀芯位移之间的关系。负载压降pL＝0时的流量特性称为空载流量特性。2阀的压力特性：指负载流量等于常数时，负载压降与阀芯位移之间的关系。通常所指的压力特性是指负载流量qL＝0时的压力特性。3、中位泄漏流量曲线2.4正开口四边滑阀的特性正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四边滑阀的压力—流量方程归一化方程：二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边滑阀的流量—压力特性曲线四、正开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：阀芯左移：阀芯右移：液压放大元件能将输入位移(机械量)转换并放大为具有一定压力的液体流量。图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制一个控制口，其控制压力为pc，负载流量为QL，设阀芯按图示方向移动，由图可知如果引入负载压力pL，得：正开口三通阀曲线特性方程：因为正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就得到了正开口三通阀的流量方程。所以，当把图中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后，就是正开口三通阀的压力流量曲线了。正开口三通阀的三个零位阀系数为2.2.3三通阀的静特性2.3喷嘴-挡板阀分析2.3.1单喷嘴-挡板阀（略）一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性Q1二、双喷嘴-挡板阀的压力特性三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数2.3.3双喷嘴-挡板阀的液流力2.3.4双喷嘴-挡板阀的设计2.4射流管式液压放大元件