（二）排量和流量1．排量Vm2．理论流量qtm三.液压马达工作原理及结构2．结构变量斜盘式轴向柱塞马达的典型结构是与CCY14－1B泵完全互换的液压马达，结构上没有任何改变。图4‑2是定量斜盘式轴向柱塞马达。四·摆动式液压马达oscillatingmotor单叶片式摆动马达摆角小于360˚，双叶片式摆角小于180˚，具体摆角大小视叶片和定子厚度而定。同学们好§4.2液压缸cylinder双杆活塞式液压缸有两种连接和固定形式：当缸筒与机架固连，杆与运动部件相连接时，运动部件的实际运动范围是活塞在缸筒内有效行程L的三倍；当杆与机架固连，缸筒与运动部件相连接时，运动部件的实际运动范围是活塞在缸筒内有效行程L的二倍。双杆活塞式液压缸的拉力和运动速度计算差动式液压缸在非差动连接时的推拉力和速度计算同单杆缸的计算。差动式液压缸在差动连接后的推力用F3表示（2）单作用单杆活塞式液压缸2．增压缸增压缸分为单作用式和双作用式两种单作用式的图形符号为二．液压缸的典型结构3·活塞－活塞杆组件作用:是防止泄漏，在液压缸中起着不可忽视的作用，凡是有间隙的部位，均要设置密封。动密封:具有相对运动的两个零件之间的密封称之，静密封:把没有相对运动的两零件之间的密封称之。径向密封（圆周密封）间隙密封密封件密封。轴向密封（端面密封）间隙密封原理是利用控制相对运动零件之间的间隙来实现的。根据缝隙流量公式可知，在压力差作用下，通过缝隙的流量与缝隙（间隙）高度的三次方成正比。所以，控制间隙即能达到减小泄漏的目的。对于小尺寸快速运动的液压缸，采用间隙密封可简化结构，延长寿命。但径向加工精度要求较高。圆度和锥度应控制在0.003～0.005mm；间隙控制在0.01～0.05mm之间；圆柱表面粗糙度控制在Ra≯0.2μm，孔的粗糙度Ra≯0.4μm。均压槽宽B=0.3～0.5mm，槽深H=0.5～0.8mm，槽距L=2～5mm，一般取3～7个槽，取7个槽时，可减小到不开槽的2.7%基本消除了液压卡死现象。►对于柱塞泵、柱塞马达、滑阀阀芯的圆柱表面也采用此法来消除液压卡紧死现象。5·缓冲装置6·排气装置四.液压缸设计基础