第6章间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的组成和工作原理6.1.2棘轮机构的类型和特点1.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构6.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.转位分度机构4.超越离合装置例：钻床在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。6.1.4棘轮机构的设计1.棘齿偏斜角Ф3.动程和动停比的调节改变棘爪的运动改变棘轮遮板位置6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的组成和工作原理6.2.2槽轮机构的类型1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构2.空间槽轮机构应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能刀架转位机构钟表齿轮冲压机6.2.4槽轮机构的设计1.几何要求圆销线速度方向与轮槽方向一致2.设计要点圆柱销与锁住弧配合3.基本参数选择(1)槽数z几何关系：运动关系(运动特性系数τ)：讨论：τ>0，z≥3，一般取z=4-8(2)销数K讨论：τ<1，常用K=14.几何尺寸计算6.3其它间歇机构6.3.1凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。6.3.2不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。参考资料1.刘政昆编著，《间歇运动机构》，大连理工大学出版社，19912.殷鸿梁，朱邦贤，《间歇运动机构设计》，上海科学技术出版社，1996详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。