实验四一阶系统的阶跃响应一、实验目的1、研究一阶系统数学模型的建立及函数表达式的推导；2、研究一阶系统的时域响应，以及分析系统的时间常数对系统性能的影响；3、掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法；4、、研究线性定常系统的参数对其动态性能的影响。二、实验设备及软件Multisim软件三、实验内容用Mulitsim软件画出一阶系统模拟电路图如图1，并研究其阶跃响应，响应曲线如图2，研究一阶系统的瞬态反应。图1二阶系统模拟电路图上图一阶系统的传递函数为：其中：四、实验步骤(1)分别取；；数据，画出模拟电路图，记录每组数据的输出曲线，观察示波器的输出波形。(2)测出上面数据所对应曲线的上升时间、调节时间、超调量，把测出的数据填入下表。（注：上升时间可以认为是输出响应从零开始第一次达到稳态时的90%时所用的时间。）五、实验报告1、画出一阶系统的模拟电路图，并求系统的传递函数和时间常数。2、将3组数据所对应上升时间、调节时间、超调量填入表中。上升时间(ms)35.71442.857122.959150.51058.16368.878调节时间(ms)7.14327.55110.715超调量000六、思考题本次实验中，决定一阶系统响应快慢的都有那些因素？