一、典型输入信号当B=1时，称为单位斜坡函数。3．抛物线函数（加速度函数）★抛物线信号的导数是斜坡信号，斜坡信号的导数是阶跃信号，而阶跃信号的导数是脉冲信号。阶跃响应的性能指标是指系统在阶跃信号作用下时间响应曲线的一些特征值。利用这些特征值可以用来分析比较不同系统的性能，故称其为阶跃响应的性能指标。系统的性能指标也由稳态性能指标和动态性能指标组成。c(t)1.延迟时间5.超调量时，系统响应的实际值与期望值（即输入量）之差：§3-3一阶系统的动态性能指标一阶系统的数学模型一阶系统的单位阶跃响应：2.初始速度：二．单位脉冲响应：三种响应之间的关系作业§3-4二阶系统的数学模型（2）§3-4二阶系统的数学模型（2）§3-4二阶系统的数学模型（2）常用的三个概念