《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机院系:工学院专业：机制班级：1301班设计者：揭宗浩学号：20131168指导老师：林金龙日期：2015年6月16日目录HYPERLINK\l"_Toc108517677"第1章设计任务1TOC\o"1-2"\h\zHYPERLINK\l"_Toc108517678"1.1设计题目11.HYPERLINK\l"_Toc108517679"2设计任务1HYPERLINK\l"_Toc108517680"第2章机械运动方案的设计及分析决策22.HYPERLINK\l"_Toc108517681"1方案设计及分析22.HYPERLINK\l"_Toc108517682"2工作原理32.HYPERLINK\l"_Toc108517683"3工作流程4HYPERLINK\l"_Toc108517685"第3章机构尺度综合53.HYPERLINK\l"_Toc108517686"1机构尺寸设计53.HYPERLINK\l"_Toc108517687"2进料机构设计11HYPERLINK\l"_Toc108517688"设计小结14HYPERLINK\l"_Toc108517689"参考书目15第1章设计任务1.1设计题目设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1.ф40≤第一类≤ф422.ф42<第二类≤ф443.ф44<第三类≤ф46其他技术要求见表1：表1健身球分类机设计数据方案号电动机转速r/min生产率（检球速度）个/minA144020B96010C720151.2设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。5.设计计算其中一对齿轮机构。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。表2为设计任务分配表。表2学生编号123456789电动机转速ABCABCABC生产率ABCBCACAB第2章机械运动方案的设计与分析决策2.1方案设计方案一:此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。图1运动简图经分析，认为此方案接料装置的速度不易于控制，故放弃此方案，寻找便于控制的检料装置。方案二:图2运动简图经分析，认为此方案接料装置过于繁琐，故放弃此方案，寻找结构简单的检料装置。方案三图3运动简图该方案的正好弥补了方案一、二的不足，在上滑块将球抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。工作原理健身球检验分类机工作原理：图4运动方案简图1,2,3,4—直齿轮5，6—锥齿轮7，8—凸轮9—弹簧10—震荡器11—料槽12，13—带轮14，15—推杆1、优点：(1)设计结构简单，能耗低；(2)设计制造简单；(3)使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率；(4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小。2、缺点：(1)由于机械机构简单，故精确度不高；(2)振荡器的时候加剧了健身球之间的相互碰撞，同时使机械运转的噪音加大；3、改进(1)可通过精确的调整振荡器的频率，从而减小噪音；(2)使用摩擦系数较小的导轨，提高选择精度。2.2工作流程不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中将待测健身球放入料槽中通过导管将料槽中的小球在震荡器的作用下引入带凹槽的导轨中电机通过变速器带动凸轮滑块2推动健身球健身球在滑块2推动的作用下由导轨进入检料装置口健身球由滑块1引入检料装置，并跟随滑块1缓慢向下移动，进入各自的合适的轨道中不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中第3章机构尺度综合3.1机