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实训设计题：自动送料装车◆实训目的◆讲授内容的相关知识点状态转移元件的分类状态转移图的三要素步进顺控指令状态转移图编程注意事项单流程状态转移图使用状态转移图编程使用状态转移图编程使用状态转移图编程使用状态转移图编程使用状态转移图编程使用状态转移图编程步进顺控梯形图和指令编程练习选择性、并行性分支状态转移图讲解选择性分支状态转移图的特点选择性分支、汇合的编程选择性分支例题讲解机械装置动作顺序如下：左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球）。I/O分配3．状态转移图如图8-12外部接线图并行性分支、汇合的编程选择性分支、汇合的编程并行性分支例题讲解I/O分配状态转移图如图所示程序外部接线图如图所示完
