低成本GPSSINS组合导航系统的任务书一、项目背景GPS和INS分别作为全球定位和惯性导航技术，各有其优点和适用范围。GPS系统具有地球覆盖广、定位精度高等优点，但在某些情况下会受到信号遮挡、反射等影响而无法保证其可用性；INS系统则具有一定程度上的自主性和稳定性，但存在漂移等问题。因此，将两种技术进行组合可以相互补充，提高定位精度和可靠性。然而，传统的GPS与INS组合导航系统价格昂贵，仅用于高端领域。对于一些低成本应用场合，需要开发低成本的GPSSINS组合导航系统，满足定位与导航需求。二、项目目标本项目旨在开发低成本的GPSSINS组合导航系统，具有以下特点：1.价格低廉，适用于低成本应用场合；2.定位精度较高，能够满足一般定位和导航需求；3.设计紧凑，易于携带和应用；4.支持环境自适应，能够适应多种地形和气候条件。三、项目内容1.系统硬件设计：包括GPS和INS两部分的硬件设计，包括电路板设计、射频模块设计等方面。2.系统软件设计：包括GPS和INS数据的处理与融合、系统控制算法等方面的软件设计。3.系统性能测试：包括室内外试验、多种环境下的测试等方面。4.系统集成与优化：持续优化系统设计，提高系统精度和可靠性。四、项目进度与计划1.硬件设计阶段：4个月2.软件设计阶段：4个月3.性能测试阶段：2个月4.集成与优化阶段：2个月五、项目需要的技术与专业1.GPS技术和INS技术；2.电路设计和射频设计；3.数据处理和算法设计。六、项目成果1.GPSSINS组合导航系统硬件设计方案及成品；2.GPSSINS组合导航系统软件设计方案及代码；3.GPSSINS组合导航系统的各项测试数据；4.GPSSINS组合导航系统操作手册及技术文档。