电装组数控技术培训教程1.pdf
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电装组数控技术培训教程课程一、西门子系统系统参数机床轴定义:10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4]机床坐标轴名称坐标轴名称包含一个有效的地址字母(A,B,C,Q,U,V,W,X,Y,Z),随后紧跟一个数字;应优先使用(1-99)。定义的坐标轴名称必须不同于几何轴的名称(X,Y,Z)以及其它的通道轴名称建议使用以下的坐标轴名称:X1,Y1,Z1,U1,V1,W1,Q1用于线性轴,A1,B1,C1用于旋转轴20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2]定义通道内的几何轴必须同时定义3个几何轴(X,Y,Z)。如果未定义某个几何轴,必须输入值为“0”。这样,几何轴便不存在而不能编程。20070AXCONF_MACHAX_USED[0]...[4]通道内有效的机床轴号此机床数据用于定义机床坐标轴。SINUMERIK802D有5个通道轴。对于通道中有效的坐标轴,必须在MD20080:AXCONF_CHANAX_NAME_TAB中定义通道名称。因此可以编程这些坐标轴。未定义的机床坐标轴无效,即无坐标轴控制且屏幕上无显示。机床坐标轴(MA)定义举例:AXCONF_MACHAX_USED0=3;第3MA是通道中的第1坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED1=1;第1MA是通道中的第2坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED2=5;第5MA是通道中的第3坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED3=0;未定义注意:不要有间隙!,错误举例:AXCONF_MACHAX_USED0=1;第1MA是通道中的第1坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED1=2;第2MA是通道中的第2坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED2=0;出现间隙...AXCONF_MACHAX_USED3=3;...通道轴20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4]通道轴名称此机床数据中定义通道轴的名称。在工件坐标系中以该名称显示通道轴。该名称也用于程序中。通常,最先的两个或三个通道轴作为几何轴使用(参见MD20050:AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB)。其余的通道轴作为附加轴使用。SINUMERIK802D有5个通道轴。建议使用以下通道轴名称:X,Y,Z,U,V,W,Q用于线性轴,A,B,C用于旋转轴27800TECHNOLOGY_MODE通道工艺方式工艺选择(HMI)0:铣床1:车床Turning10880MM_EXTERN_CNC_SYSTEM定义适应的CNC系统车床2铣床1轴机床数据:30110CTRLOUT_MODULE_NR[n]设定值:驱动器号/模块号输入标准坐标轴的驱动器号。对于模拟主轴:输入传输驱动器号来给模拟主轴的输出定址。30120CTRLOUT_NR[n]设定值:模块输出模块上的输出号用于设定值输出的定址。MD30110:CTRLOUT_MODULE_NR[0]和MD30220:ENC_MODULE_NR[0]必须具有相同的驱动器号。30130CTRLOUT_TYPE[n]设定点输出类型此MD是用来输入速度设定点输出类型:0:模拟(不需硬件)1:设定值输出有效模拟:未接驱动时,也可以模拟机床功能。设定值输出对每个进给轴/主轴可输出一个设定值,到执行机构的设定值输出是数字的或者是带有多向/双向的模拟主轴10V。模拟轴用于测试时可以模拟进给轴的控制回路。模拟轴运行时与实际轴一样,同样会出现移动误差。通过设置MD30130:CTRLOUT_TYPE[n](设定值输出方式)和MD30240ENC_TYPE[n](实际值采集方式)为“0”,即可定义一模拟轴。在装载标准机床数据后,该轴就成了模拟轴。30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT设定值输出单极多极输出驱动(用于多极模拟驱动执行机构)模拟主轴:如果是多极设定值,只有正的速度设定值传给驱动;速度给定值的符号以单独的数字控制符号形式单独输出。0:正/负速度给定值双极输出(±10V),伺服使能1:单极输出0...+10V,带使能和方向信号2:单极输出0...+10V,使能和方向信号连接30200NUM_ENCS编码器数量此机床数据只在使用直接测量系统确定位置实际值时才必需1:主轴/进给轴带有直接测量系统(内装