摘要本方案是基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂仓储-加工-打磨系统设计，集成了智能仓储、数控加工、工业机器人等模块。通过将ABBIRB120机器人与西门子M828D数控铣床相结合，完成了对轮毂的加工、打磨流程设计，满足轮毅的定制化生产制造。关键词：汽车轮毂；IRB120；数控铣床目录1.设计背景及意义....................................................................................................................11.1设计背景.........................................................................................................................11.2设计意义.........................................................................................................................12.设计思路................................................................................................................................13.CHL-DS-11平台介绍.............................................................................................................13.1总控单元介绍.................................................................................................................13.2执行单元介绍.................................................................................................................23.3加工单元介绍.................................................................................................................33.4打磨单元介绍.................................................................................................................34.工艺硬件设计........................................................................................................................44.1控制电路设计..................................................................................................................44.2华太模块电路设计..........................................................................................................54.3刀具信息表......................................................................................................................84.4加工图形设计.................................................................................................................85.软件设计....................................................................