摘要随着我国科学技术不断发展，在“中国制造2025”的背景下，社会也加强了对智能制造、自动化装备产业的关注度，传统的硬性生产线形式逐渐朝向柔性生产线方向发展，自动化生产逐渐向智能化方向发展。本方案基于CHL-DS-II应用平台，利用离线编程软件RobotArt软件，完成对汽车轮毂仓储-加工-打磨-分拣系统仿真设计。通过RobotArt仿真软件将三维模型导入仿真环境,建立模块化柔性智能制造系统工作站，实现对机器人的虚拟操作。相对于机器人在线示教编程，离线编程可以大幅度节省编程时问，实现计算机的模拟仿真，为机器人编程和调试提供安全灵活的环境。仿真结果也验证了机器人在现示教编程路径规划的合理性与可行性,为现场的实际应用提供了理论依据。关键词：汽车轮毂；RobotArt仿真软件；离线编程目录1.设计背景及意义................................................................................................11.1设计背景.................................................................................................11.2设计意义.................................................................................................12.设计思路..........................................................................................................13.软件介绍和项目创建的准备工作..................................................................23.1软件介绍.................................................................................................23.2robotart账号.........................................................................................33.3robotart项目创建.................................................................................33.4模块组装.................................................................................................53.4.1介绍柔性智能制造系统.............................................................53.4.2自定义拼装各单元.....................................................................53.4.3编程前的准备工作.....................................................................64.软件流程编写..................................................................................................84.1安装工具.................................................................................................84.2抓取轮毂...............................................................................................104.3数控加工...............................................................................................134.4轮毂打磨...............................