摘要汽车轮毂是汽车零部件的重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。但由于人工成本的增加以及人口老龄化严重，导致人力资源的减少，因此，许多工厂都在进行产业智能化的转型升级。本设计通过将西门子1200PLC、ABB机器人、OMRON视觉进行结合，设计了一套可以用于汽车轮毂全自动抓取、检测、打磨的生产系统。本设计不仅减少了人工成本的消耗，还可以提高轮毂检测的精准性，经过打磨后轮毂的品质也有所提升。关键词：西门子1200PLC；ABB机器人；OMRON视觉目录1设计背景及设计意义.............................................................................................................11.1设计背景..........................................................................................................................11.2设计意义..........................................................................................................................12设计思路.................................................................................................................................22.1系统总体结构..................................................................................................................22.2系统流程设计..................................................................................................................33系统硬件介绍.........................................................................................................................23.1ABBIRB120.....................................................................................................................33.2OMRONFHL550...............................................................................................................33.3西门子PLC、华太扩展模块...........................................................................................33.4亚德客电磁阀.................................................................................................................34硬件设计................................................................................................................................64.1PLC控制电路设计..........................................................................................................74.2FR8210硬件接线设计...................................................................................