摘要本设计是基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂加工—检测—仓储的控制方案设计。CHL-DS-11应用平台可实现仓储取料、制造加工、检测识别、分拣入位的工艺流程。基本工艺流程为：机器人抓取轮毂移动到加工单元加工出“十字”的图案、抓取轮毂去机器视觉检测二维码、二维码的检测结果为偶数时，机器人抓取轮毂放到仓储单元的1号仓位；二维码的检测结果为奇数时，机器人抓取轮毂放到仓储单元的2号仓位。关键词：应用平台；机器人；汽车轮毂加工；机器视觉目录1.设计背景及意义........................................................12.设计思路..............................................................13.硬件设计介绍..........................................................13.1平台介绍..........................................................13.2硬件选型设备介绍..................................................23.2.1PLC选型介绍.................................................23.2.2机器人选型介绍..............................................33.2.3伺服驱动器选型介绍..........................................33.2.4数控设备选型介绍............................................33.3硬件接线介绍......................................................43.3.1仓储单元信号接线介绍........................................43.3.2执行单元信号接线介绍........................................53.3.3加工单元信号接线介绍........................................64.工艺设计及流程.........................................................74.1工艺设计..........................................................74.2程序编写..........................................................94.2.1PLC程序编写.................................................94.2.2机器人程序编写..............................................134.2.3数控程序编写................................................155.结论.................................................................17参考文献................................................................17致谢....................................................................18附录查重报告..........................................................181.设计背景及意义紧跟国家“工业4.0”时代的脚步，响应国家智能制造战略方针，传统人工加制造产业样式单一、人工成本高、效率低，满足不了市场的需求。所以本方案围绕以应用平台汽车轮毂的仓储-加工-检测控制设计为例，可实现一系列自动化生产，提高生产力水平，提高加工精确度，提高生产效率。2.设计思路设计流程如图2.1所示，分为以下四个步骤。图2.1设计流程图第一步是抓取轮毂，去到仓储单元抓取一个轮毂。第二步是加工轮毂，机器人抓取轮毂放置到加工单元。根据加工图案，建立工艺设