铰链四杆机构(jīgòu)基本类型缺点(quēdiǎn)：二.平面连杆机构的类型(lèixíng)和应用（1）曲柄(qūbǐng)摇杆机构如图所示曲柄摇杆机构，是雷达天线(tiānxiàn)调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线(tiānxiàn)的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线(tiānxiàn)3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线(tiānxiàn)仰角得到改变。（2）双曲柄(qūbǐng)机构如图所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点(tèdiǎn)使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。/机车(jīchē)车轮联动机构反平行四边形机构(jīgòu)（3）双摇杆机构(jīgòu)如图所示为港口用起重机吊臂结构原理。其中，ABCD构成(gòuchéng)双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。图所示的汽车偏转车轮转向机构(jīgòu)采用了等腰梯形双摇杆机构(jīgòu)。该机构(jīgòu)的两根摇杆AB、CD是等长的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时轮胎的磨损。解：分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD=20，最长杆为CD=55，其余(qíyú)两杆AB=30、BC=50。因为AD＋CD=20＋55=75AB＋BC=30＋50=80＞Lmin＋Lmax故满足曲柄存在的第一个条件。第二节平面连杆机构的运动(yùndòng)和动力特性同理，若l1>l4，可得：l4≤l1,l4≤l2,l4≤l3/2.压力(yālì)角和传动角/3.死点(sǐdiǎn)*可以利用“死点”位置(wèizhi)进行工作，例如：飞机起落架、钻夹具等。4.急回特性而且θ越大，K值越大，机构的急回性质(xìngzhì)越明显。曲柄(qūbǐng)滑块机构的急回特性分析一、曲柄(qūbǐng)滑块机构在图2-11a）所示的铰链四杆机构ABCD中，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动，则摇杆CD的长度就特别长，甚至是无穷大，这显然给布置和制造带来困难或不可能。为此，在实际应用中只是根据需要制作一个导路，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，不再专门做出CD杆。这种含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块机构。直线滑块机构可分为两种情况(qíngkuàng)：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块机构，导路与曲柄转动中心有一个偏距e；当e=0即导路通过曲柄转动中心时，称为对心曲柄滑块机构，如图2-11c）所示。/图a）所示为应用(yìngyòng)于内燃机、空压机、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，其中活塞相当于滑块。二、导杆机构(jīgòu)当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转(huízhuǎn)，称摆动导杆机构，如图b)所示。导杆机构(jīgòu)的应用三、摇块机构(jīgòu)和定块机构(jīgòu)摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图b)所示为摇块机构在自卸货(xièhuò)车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定(gùdìng)为机架，就成了定块机构，如图a)所示。图b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。/四、双滑块机构(jīgòu)四、双滑块机构(jīgòu)双滑块机构(jīgòu)的应用双滑块机构(jīgòu)的应用双滑块机构应用－椭圆仪下图所示为两种偏心轮机构。构件１为圆盘，其几何中心为B。因运动时该圆盘绕轴Ａ转动，故称为(chēnɡwéi)偏心轮。Ａ、Ｂ之间的距离e称为(chēnɡwéi)偏心距。按照相对运动关系，可画出机构运动简图如图中红线所示。由图可知，偏心轮是将转动副Ｂ扩大到包括转动副Ａ而形成的，偏心距e即为曲柄的长度。偏心轮机构(jīgòu)的应用/死点位置(wèizhi)的应用如图a）所示为一种快速夹具(jiājù)，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具(jiājù)，所以将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹