1、行车调速方案的比较变频调速——损耗小，效率高，效果好，机械特性硬，加速非常平滑，现在新上的行车大都使用变频调速，一些老式的行车也逐渐使用变频器进行改造。2、变频器在行车上的使用特点及设置主起升降升降电动机——变频专用的笼型转子异步电动机（改造时可以使用原绕线异步动机，只需要将原电动机转子与电阻箱的接头短接即可——大大减小了故障率和维护时间）1.2调速方法采用具有矢量控制功能的变频调速系统。转速可以分档。控制非常平滑，大大减小了行车的抖动。1.3制动方法再生制动+直流制动+电磁机械制动这里应注意的问题有:a、通过变频调速系统的再生制动和直流制动将运动中的大车、小车或升降的转速迅速而准确地降为0;b、制动器电源不能像电机一样接在变频器的输出端,一定要接在变频器的输入端，防止变频器输出的低压无法打开制动器；c、因为行车安全的需要，机械制动不可省略。2、变频调速系统的控制要点行车拖动系统的控制动作主要包括:大车电动机的正反转及速度档次;小车电动机的正反转速度档次;升降电动机的正反转及速度档次.——所有这些点的控制,都可以通过可编程控制器进行无触点控制。减少了许多接触器，也就减少了系统的故障率。转矩校验在起重设备的应用1.变频器起动抱闸释放悬停功能当负载移动停止,机械抱闸闭合,变频器将斜坡降低输出转矩,同时监测编码器反馈,确认负载被控制编码器丢失保护反应快速的电流限制功能1.消除了电动机的薄弱环节——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动机,从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。2.行车运行过程可靠——行车电机多用于低速状态,速度平稳,振动减小,可延长电机寿命。3.延长制动电磁铁的使用寿命——原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变频调速后,可以在基本停住的状态下进行抱闸,闸皮的磨损情况将大为改善。4.操作手柄不易损坏——原系统的操作手柄因受力较大,属于易损件。采用变频调速后,操作手柄的受力很小,不易损坏。5.控制系统故障率下降——原系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制,故障率较高。采用变频调速系统后,控制系统可大大简化,可靠性大为提高。6.节能效果显著——绕线转子异步电动机在低速运行时,转子回路的外接电阻内消耗大量电能。采用了变频调速系统后,非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约,而且在放下重物时,还可以将重物释放的位能反馈给电源。8.PowerFlex700在行车上所独有的特点使之——运行更加平稳——操作更加方便——动机保护更加全面——50度额定环境工作温度，环境适应性更强——强大的诊断功能使故障更容易查找——内置EMC滤波器使电动机工作时间更长