第十一章机械创新设计实例第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析Z1Z1平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合Z1Z1Z1为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合。采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可得到下列机构。结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构实用机构爆炸图总结：该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高等特点。研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例第二节机构应用创新设计案例分析C处理方法是将C处转动副上半部分再增大，使滑块与连杆再形成一处转动副。为保证虚约束的条件，C处的两个圆应为同心圆。滑块的形状也必须进行变异设计，将其作成中空状，设计结果见图示。第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计案例分析