二、建立数学模型的基本原则3.约束条件的确定三、数学模型的尺度变换2.设计变量的尺度变换3.约束函数的规格化两者对数值变化的灵敏度相差很大，这对优化设计是不利的。第二节机床主轴结构优化设计在设计这根主轴时，有两个重要因素需要考虑。一是主轴的自重；一是主轴伸出端c点的挠度。机床主轴优化设计的目标函数为刚度满足条件，强度尚有富裕，因此应力约束条件可不考虑。边界约束条件为设计变量的取值范围，即将所有的约束函数规格化，主轴优化设计的数学模型可表示为：第三节圆柱齿轮减速器的优化设计不同类型的减速器，选取的设计变量使不同的。若中心距固定，可取其承载能力为目标函数。一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计第四节平面连杆机构的优化设计1.设计变量的确定经分析后，只有三个变量为独立的：3.约束条件的确定第六节热压机机架的优化设计1.重量最轻为目标函数的优化设计