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例:机构串联组合的创新设计2、功能原理设计3、运动规律设计将工艺动作分解成:拉深运动压边运动根据工艺动作安排,制定运动循环图如下:运动循环图的修正4、机构选型:型式综合(2)压边机构摇杆滑块机构ABC:增压、自锁和处于极限位置实现长时间停歇:a:用圆弧段轨迹实现长时间停歇,曲柄摇杆机构EFGH;b:用直线段轨迹实现长时间停歇,曲柄摇杆机构EFGH;c:用极限位置实现长时间停歇,双摇杆机构EDBA。