会计学第一章压力与负载的关系速度与流量的关系能量转换关系由图1-2可见，液压传动系统由以下五部分组成：(1)动力元件(液压泵)。(2)执行元件(液压缸或液压马达)。(3)控制元件(各类液压控制阀)。(4)辅助元件(油箱、油管、过滤器等)。(5)工作介质(液压油)。按照规定，液压系统原理图用国家标准GB786.1-1993液压图形符号绘制(见课本附录)，如图1-2c所示。第三节液压传动的优缺点及应用一、液压传动的优缺点1.优点1)液压传动便于实现无级调速，调速范围大;2)传递运动平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；3)承载能力大;4)元件使用寿命长；5)易于实现自动化;6)易于实现过载保护;7)液压元件的体积较小，重量较轻。8)系统的布局和安装灵活。9)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。第二章液压油的选用污染物的来源与控制液体静力学流体力学二、连续性方程如图2-12所示为一恒定流动的液流，可推得连续性方程v1A1＝v2A2或写成qv＝vA＝常数上式说明液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的(即流量是连续的)，因而流速和过流断面积成反比。连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。三、伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。1．理想液体伯努利方程设理想液体在如图2-13所示的管道内作恒定流动，可推得p1+gh1+(v12)/2=p2+gh2+(v22)/2或写成p+gh+(v2)/2=常数上式各项分别是单位体积液体的压力能、位能和动能。Bernoulli方程表明，对于理想流体，其位能、压力能和动能可以互相转换，但总和不变。Bernoulli方程为能量守恒方程在理想液体中的应用或表现形式。动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。动量定理指出：作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即为了克服阻力，流动液体需要损耗一部分能量，这种能量损失就是实际液体伯努利方程中的ΔpW项。ΔpW具有压力的量纲，通常称为压力损失。压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。小孔的分类一、小孔流量小孔可分为三种：当小孔的长径比l//d≤0.5时，称为薄壁孔；当l/d＞4时，称为细长孔；当0.5＜l/d≤4时，称为短孔。液压冲击和气穴现象一、液压冲击在液压系统中，常常由于某些原因而使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称液压冲击。(一)液压冲击的危害性系统中出现液压冲击时，液体瞬时压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲击使某些液压元件产生误动作，影响系统正常工作。二、气穴在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，称为气穴。(一)气穴的危害性1)大量的气泡破坏了液流的连续性，造成流量和压力脉动，甚至引起局部液压冲击，发出噪声并引起振动。2)当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥蚀，这种由气穴造成的腐蚀作用称为气蚀。气蚀会使液压元件的工作性能变坏，井使其寿命大大缩短。液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。液压马达也是一种能量转换装置，它把输入油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。a)单向定量液压马达b)单向变量液压马达c)双向定量液压马达d)双向变量液压马达e)摆动式液压马达液压泵及液压马达性能参数1.压力2.排量和流量齿轮泵一、齿轮泵的优缺点及结构形式(1)优点结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，允许转速较高，对油的污染不敏感，工作可靠，便于维护修理。(2)缺点流量脉动大，噪声大，排量不可调(定量泵)。(3)结构形式有外啮合式和内啮合式两种。1.困油三、内啮合齿轮泵1．渐开线齿形内啮合齿轮泵(其结构原理见图3-8a)2.摆线齿形内啮合齿轮泵(其结构原理见图3-8b)第三节叶片泵一、叶片泵的优缺点及结构形式(1)优点主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重量轻等优点。(2)缺点主要是对油液污染较敏感，转速不能太高。(3)结构形式有双作用式(常做成定量泵)和单作用式(多为变量泵)两种。叶片泵第四节柱塞泵一、柱塞泵的优缺点及结构形式(1)优点具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调节方便等优点。(2)缺点结构较为复杂，价格最高。(3)结构形式分为轴向式和径向式两种，轴向柱塞泵又有斜盘式和斜轴式两种结构形式。二、斜盘式轴向柱塞泵(一)斜盘式轴向柱塞泵的工作