复习差动连接与一般连接的比较作业：两液压缸尺寸相同，由一台液压泵驱动，已知D=90mm，d=60mm，两缸串联，进油流量q=25L/min，两缸负载相同F1=F2=10000N。求：（1）液压泵的输出压力（2）两活塞运动速度(不计容积损失和机械损失)。二.柱塞缸柱塞缸1.增压缸2.伸缩缸伸缩缸可以分为单作用式和双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程。在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。在输入流量和压力不变的情况下，液压缸的输出推力和速度也是逐级变化的。其值为3.齿轮缸4.增速缸双杆活塞缸二、液压缸的组成1.缸体组件（1）法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以按装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径，它是常用的一种连接形式。（2）半环式连接，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。（3）螺纹式连接，其特点是外形尺寸小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构较复杂，但拆装不方便，要有专用工具。常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。（4）拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。（5）焊接式连接，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能会有因焊接有一些变形。2.活塞与活塞杆当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。4.排气装置（1）间隙密封（2）密封件密封对于活塞杆外伸部分增加了一个防尘圈，防止活塞杆外伸部分在进入液压缸时将脏物带入。§4-3液压缸的设计和计算2.计算液压缸的结构尺寸(3)缸筒长度L。3.强度校核思考与练习：小结