本科生毕业论文（设计）基于PORTALV-13的自动分拣工位设计DesignofAutomaticSortingStationBasedonPORTALV-13专业电气工程及其自动化姓名学号指导教师完成时间2016.6独创性说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得商洛学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解商洛学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。□公开□保密（____年____月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)签名：导师签名：日期：基于PORTALV-13的自动分拣工位的设计摘要：PLC在当今工业自动化控制领域发挥了重要的作用，它集自动化技术、计算机技术、通讯技术与一体，在工业控制领域得到了广泛的应用。组态软件是数据采集与过程控制的专用软件，它实现对现场设备数据的采集处理，并能满足动画显示、报警处理、流程控制、参数设置、报表输出等功能。本文通过PLC和PORTALV-13组态软件设计一种分拣系系统，该工位系统由气动机械手，西门子S7-1200，SIMATIC面板组成，在分拣能力、分拣数量与人为分拣相比都较大优越性，效率非常高，能够连续、大批量对物品进行分拣，分拣误差率低、有较灵活布局，大大缩减人力资源的浪费，进一步节约资源。关键词：机械手；S7-1200；SIMATIC面板；分拣系统；PORTALV-13DesignofAutomaticSortingStationBasedonPORTALV-13Abstract:PLCinindustrialautomationcontrolfieldplayanimportantrole,itintegratesautomationtechnology,computertechnology,communicationtechnologyandintegration,hasbeenwidelyusedinindustrialcontrolfield.Configurationsoftwareisaspecialdataacquisitionandprocesscontrolsoftware,itimplementsthedatacollectionandprocessingofthefielddevices,andcansatisfytheanimationdisplay,alarmprocessing,processcontrol,parametersetting,reportoutput,etc.Inthispaper,throughthePLCandthePORTALV-13configurationsoftwaretodesignakindofsortingsystem,thelocationsystemconsistsofpneumaticmanipulator,SiemensS7-1200,SIMATICpanels,thesortingcapacity,sortingnumbersortingarebiggersuperioritycomparedwithotherpeople,theefficiencyisveryhigh,canbecontinuous,largequantitiesofgoodssorting,gradingerrorrateislow,haveaflexiblelayout,greatlyreducingthewasteofhumanresources,furthersavingresources.。Keywords:Manipulator;S7-1200;SIMATICpanel;sortingsystem;PORTALV-13目录居中，不是敲空格TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc26925"1绪论PAGEREF_Toc269251HYPERLINK\l"_Toc5105"1.1研究现状及背景PAGEREF_Toc51051HYPERLINK\l"_Toc14909"1.2研究目的及意义PAGEREF_Toc149091HYPERL