自动凿毛机方案(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）自动凿毛机方案ID设计二、设计要点系统采用一体化设计、防水、防尘、防冲击、封闭式设计；主机驱动部分、磁导航方式、通过差速轮进行前进、转向控制等;凿毛头采用7头或11头，提高凿毛效率;凿毛头上下及左右升降采用液压机，通过四个油缸控制凿毛头的上下和左右偏移；系统有安装限位开关、位移传感器、红外光电开关，控制凿毛头启动、停止及运行轨迹;系统有安装喷水系统、可消除凿毛过程中产生的粉尘，且能将凿毛处理后的混凝土面冲洗干净；系统有安装雷达探测系统、防止车辆和物体碰撞；系统有设计信号灯塔及运行指示灯、起运行警示作用；系统有设计8寸触摸显示屏,方便进行HMI交互使用;系统操作面板有设计急停开关、启动开关、点动开关、电源开关、人性化操作；系统采用6轮沉重设计；因设备功率大、系统后部有绕线盘设计，提供电源系统供电；系统采用嵌入式系统开发设计、集各类传感技术和人工智能技术，达到全自动凿毛功能。自动化生产方案方案介绍现场布局图三.下料装置二.切割装置一.上料装置上料装置a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回初步定位图示如下：传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止取料,翻身吸盘压料器图示如下:定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆工件进入第二个工序，定位器将其定位,定位工装下移，定位器—1对治具进行定位并进行上移，使其与治具—1对齐并定位，固定好顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移,移动到位后停止机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好定位工装下移,压料器下压，直至将工件半成品压入治具内(原工件成品）定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止治具和半成品工件流向下一个工位备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。b。本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件.C。如果更换产品需要更换相应工装和治具。翻身后定位图示如下：定位器工件半成品治具定位器弹起，治具停止，调节时间流向下一个工位成品返回治具图示如下治具：传送带-2传送带-1传送带—1将治具送至传送带-2传送带-2将治具传回前方工位二.切割装置图示如下：切割机-1夹具机械手工件成品治具-1接受将传送带治具中的工件成品放入治具—1中待2个治具—1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割机械手再将切割—1中的2个治具-1的4个工件成品放好并进行切割三.下料装置图示如下：下料器装料盘工作台装料车将装料车推入工作台下面,并进行定位切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中待装料盘装满后,下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出,并放置在工作台上依次序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车备注:本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。补充方案：在条件允许的情况下,下料装置可以采用流水线。（此方案对现场改动较大）在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序，另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。如图所示：自动化测试方案前言随着软件测试技术的发展，人们已经从最初的纯粹的手工测试转变为手工与自动化测试技术相结合的测试方法。近年来，自动化测试越来越受到人们的重视,对于自动化测试的研究也越来越多。背景EPM项目版本功能日趋增加，系统模块越来越多，功能趋于完善.此外系统经常更新，测试人员无法满足这么多模块的测试需求，测试压力日渐增大。尤其是在做回归测试的时候,无法在每次更新后都确保系统得到完整的回归测试.自动化测试的目的1、自动化测试相对于手工测试的优点优化测试速度:可非常快速的运行上万条记录提高准确性、稳定性：可以不为外界因素干扰，准确运行测试用例确定性：能真实快速搭建测试环境，测试数据，重现缺陷提高工作效率:一边运