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23-1内张型1.领从蹄式制动器组成制动鼓制动蹄偏心支承销液压轮缸调整凸轮回位弹簧制动蹄限位杆及弹簧a.局部调整调整凸轮。b.全面调整调整凸轮+支承销。(1)构造(2)间隙调整(3)受力分析(4)特点a.制动效能较领从蹄大,但稳定性次之;b.属平衡式制动器;c.便于采用双回路制动系。(1)结构(2)特点a.制动效能较前两种大，但稳定性次之;b.属平衡式制动器;c.采用双回路制动系;d.摩擦片采用粘接方式。4.双从蹄式制动器1.结构特点2.受力分析3.特点前进时制动效能高,倒车时制动效能低。1.结构特点2.受力分析3.特点前进、后退制动效能均高;兼起驻车制动器。制动效能：依次按双增→单增→双向双领→单向双领→领从→双从递减;制动效能的稳定性：依次按双增→单增→双向双领→单向双领→领从→双从递增。8.轮缸式制动器的间隙自调装置
