第5章线性参数的最小二乘处理最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法．本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用。从而使学生掌握最小二乘法的基本思路和基本原理，以及在等精度或不等精度测量中线性、非线性参数的最小二乘估计方法，并科学给出估计精度。最小二乘法原理等精度测量线性参数的最小二乘处理不等精度测量线性参数的最小二乘处理最小二乘估计量的精度估计组合测量的最小二乘法处理第一节最小二乘原理直接求得。第一节最小二乘原理第一节最小二乘原理第一节最小二乘原理等精度测量的最小二乘原理：第一节最小二乘原理第一节最小二乘原理不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式：第一节最小二乘原理第二节正规方程第二节正规方程看正规方程组中第r个方程：第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程第二节正规方程三、非线性参数最小二乘处理的正规方程将上述展开式代入误差方程，令第二节正规方程按照最小二乘原理可求得第三节精度估计则可取第三节精度估计第三节精度估计第三节精度估计第三节精度估计B）不等精度测量最小二乘估计量的精度估计第四节组合测量的最小二乘处理第四节组合测量的最小二乘处理第四节组合测量的最小二乘处理式中，第四节组合测量的最小二乘处理第四节组合测量的最小二乘处理