.实用文档.ADAMSINSIGHT教程中南大学杨浩哲〔这个教程只是CSU-2021赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂，见谅。〕一：建立adamscar模型〔以前悬架为例〕〔网上有fsae2021模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见MSC魔速教程〕建好模型，如图：2.调整模型(建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车)=1\*ROMANI．修改轮胎数据将鼠标移至轮胎处，单击鼠标右键，按如下列图所示选择〔2〕按照实车的数据修改轮胎的参数=2\*ROMANII．进行一次悬架静态仿真(1).静态仿真按如下步骤：.(2).填写仿真必要数据：按apply进行仿真〔不用ok是因为一会儿还要进行屡次静态仿真〕(3).进行回放〔按红色框标记的〕随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷〔即下列图中的红色数字〕一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。=3\*ROMANIII．修改弹簧参数(1).将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下列图所示选择〔2〕.在弹出的框中修改弹簧预载荷修改数值之后apply(不要点ok)，再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数据。=4\*ROMANIV．屡次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。3．仿真以及出图；〔1〕.待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真〔在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参考MSC魔速教程〕〔2〕.仿真结束后按F8进入后处理窗口，选取自变量这里需要知道一些悬架参数的英文名称：=1\*GB3①camberangle外倾角=2\*GB3②casterangle后倾角=3\*GB3③kingpininclangle内倾角=4\*GB3④toeangle前束角=5\*GB3⑤rollcenterlocation侧倾中心高度=6\*GB3⑥rollcambercoefficient侧倾外倾系数(3).选取因变量建立图像〔这里以外倾角camberangle为例〕,可得下列图如下图，静态时camberangle的值是-1.0，和修改的值一致。二．开始进行优化1.首先要清楚优化目标是什么(悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小)2．回到主界面，设置优化目标，操作如下列图所示：在弹窗中进行修改双击后的弹窗中选择camberangle此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度〔这里选取四轮定位的camber，caster，kingpin，toe为优化目标〕3.设置好优化目标以后，按如下列图操作在弹窗中进行修改选项框中我选择的是simulationscript，defaultscript和LastSim还没有试验过，有兴趣的可以自己试试。(1).主界面大致介绍(2).选取优化因子(优化因子选取的越多，优化进程越慢)由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的y，z值影响，因此选取四个硬点坐标的有y，z值作为优化因子选择八个因子后，如下列图所示按上三角〔3〕.设置优化因子，如下列图所示；按同样的步骤更改剩下的优化因子(注：这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了更好的演示仍选取8个变量)(4).选取优化目标：选取以后通过上三角定义优化目标之后设置优化目标(和设置优化因子类似)：设置好优化目标以后，下列图红框里的按钮就会亮起：(5).进行优化前的设置：先点击下列图中红框里的按钮，并出现如下界面：设置好以后点击apply，再点击下列图红框按钮:会出现如下表格：因为一共有256次优化实验，所以共有256行数据，表格后面的优化目标的数据是空缺的，会在实验结束后自动填写。(6).开始优化，点击下列图红框按钮，之后弹回adams/car界面，开始自动优化实验:之后弹回adams/car界面，开始自动优化实验，静等结束，256次实验大概用时半个小时，实验次数越多所需时间越多。优化结束，出现下列图弹窗：5.返回insight界面，操作如下：在弹窗中输入之前设置的insight名称：之后自动返回insight界面三.优化后处理：1.返回insight界面后，点击下列图红框按钮：2.观察优化结果是否合理3.点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存保存的是一个网页文件，选择浏览器翻开